Il robot di saldatura Mechatronika MSR400 è un sistema automatico professionale per la saldatura di componenti THT su schede PCB. MSR 400 è dotato di testa di saldatura ad alta precisione con rilevatore di contatto tra la punta di saldatura e la superficie del PCB, sensore di tensione della punta saldante e controller integrato della punta di saldatura.
Ogni giunto di saldatura può avere un proprio profilo. I parametri di saldatura vengono memorizzati in apposita libreria aperta all’utente. Il sistema di controllo della MSR400 è basato sulla piattaforma LINUX. I dati relativi alle coordinate dei punti di saldatura possono essere trasferiti da file CAD GERBER per ridurre al minimo i tempi di eventuali modifiche.
La posizione del PCB nell’area di lavoro è determinata dalla rilevazione ottica automatica dei fiducial. L’interfaccia HMI molto intuitiva, rende facile l’uso del sistema sia in R & D, che nella produzione di prototipi o di serie.
| Programmazione in modalità Teach-In utilizzando la telecamera superiore o tramite importazione di file GERBER |
| Riconoscimento automatico di Fiducials e Bad Marks |
| Rilevamento automatico del livello della superficie superiore della scheda |
| Sensore di tensione della punta saldante |
| Regolazione a quattro assi |
| Sistema di pulizia automatico della punta di saldatura (sistema a getto opzionale) |
| Ottimo rapporto prezzo / prestazioni |
| Centraggio ottico a telecamera |
| Piazzamento totalmente automatico |
| Correzione automatica dei fiducial e riconoscimento dei bad mark |
| Cambio automatico degli ugelli |
| Piazzamento automatico di componenti sfusi |
| Programmazione manuale in modo Teach-In o accettazione automatica dei dati CAD |
| Eccellente rapporto prezzo/prestazioni |
| Testa Dispenser opzionale di pasta saldante/colla |
| Vision Centering |
| Punta di saldatura |
Potenza: 200 W (altra potenza su richiesta) Temperatura della punta saldante: 150 – 450°C Corsa dell’asse a molla: 10 mm Angolo verticale di saldatura: da 0 a 45 ° |
| Alimentatore dello stagno |
Diametro del filo di saldatura: 0,5 – 1 mm Velocità di avanzamento: 0-30 mm / s Rilevamento del filo di saldatura |
| Unità X / Y / Z / Θ |
Area di spostamento X / Y: 400 x 330 mm Corsa ad asse: Z – 70 mm Rotazione Theta: 315° Risoluzione degli assi X / Y / Z: 0,01 mm |
| Sistema di visione |
Programmazione teach-in tramite telecamera Correzione automatica fiducial Riconoscimento automatico dei bad mark |
| Pannello di controllo | Schermo LCD 17″, tastiera, mouse |
| Opzioni |
Importazione dati da file CAD GERBER Supporto metallico Sistema di pulizia punta |
| Dimensioni e peso |
750 x 700 x 1550 mm ca. 130 kg (con stand) 750 x 700 x 800 mm ca. 70 kg (da banco) |
| Alimentazione elettrica sistema | 230 V, 50 Hz, 300 W |
| Aria compressa | 0.6 MPa (per la pulizia opzionale della punta) |
