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Robot di saldatura automatica MSR 400

 


 


DESCRIZIONE:


Il robot di saldatura Mechatronika MSR400 è un sistema automatico professionale per la saldatura di componenti THT su schede PCB. MSR 400 è dotato di testa di saldatura ad alta precisione con rilevatore di contatto tra la punta di saldatura e la superficie del PCB, sensore di tensione della punta saldante e controller integrato della punta di saldatura.

Ogni giunto di saldatura può avere un proprio profilo. I parametri di saldatura vengono memorizzati in apposita libreria aperta all’utente. Il sistema di controllo della MSR400 è basato sulla piattaforma LINUX. I dati relativi alle coordinate dei punti di saldatura possono essere trasferiti da file CAD GERBER per ridurre al minimo i tempi di eventuali modifiche.

La posizione del PCB nell'area di lavoro è determinata dalla rilevazione ottica automatica dei fiducial. L'interfaccia HMI molto intuitiva, rende facile l’uso del sistema sia in R & D, che nella produzione di prototipi o di serie.


CARATTERISTICHE:

  • Programmazione in modalità Teach-In utilizzando la telecamera superiore o tramite importazione di file GERBER

  • Riconoscimento automatico di Fiducials e Bad Marks

  • Rilevamento automatico del livello della superficie superiore della scheda

  • Sensore di tensione della punta saldante

  • Regolazione a quattro assi

  • Sistema di pulizia automatico della punta di saldatura (sistema a getto opzionale)

  • Ottimo rapporto prezzo / prestazioni



CARATTERISTICHE:
  • Centraggio ottico a telecamera

  • Piazzamento totalmente automatico

  • Correzione automatica dei fiducial e riconoscimento dei bad mark

  • Cambio automatico degli ugelli

  • Piazzamento automatico di componenti sfusi

  • Programmazione manuale in modo Teach-In o accettazione automatica dei dati CAD

  • Eccellente rapporto prezzo/prestazioni

  • Testa Dispenser opzionale di pasta saldante/colla

  • Vision Centering

SPECIFICHE TECNICHE:

Punta di saldatura

Potenza: 90 W (altra potenza su richiesta)
Temperatura della punta saldante: 150 - 450ºC
Corsa dell’asse a molla: 10 mm
Angolo verticale di saldatura: da 0 a 45 °


Alimentatore dello stagno

Diametro del filo di saldatura: 0,5 - 1 mm
Velocità di avanzamento: 0-30 mm / s
Rilevamento del filo di saldatura


Unità X / Y / Z / Θ

Area di spostamento X / Y: 400 x 330 mm
Corsa ad asse Z - 70 mm
Rotazione Theta: 315º
Risoluzione degli assi X / Y / Z 0,01 mm


Sistema di visione

Programmazione teach-in tramite telecamera
Correzione automatica fiducial
Riconoscimento automatico dei bad mark


Pannello di controllo

Schermo LCD 17'', tastiera, mouse

Opzioni

Importazione dati da file CAD GERBER
Supporto metallico
Sistema di pulizia punta


Dimensioni e peso

750 x 700 x 1550 mm ca. 130 kg (con stand)
750 x 700 x 800 mm ca. 70 kg (da banco)


Alimentazione elettrica sistema

230 V, 50 Hz, 300 W

Aria compressa

0.6 MPa (per la pulizia opzionale della punta)
 


 

 

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